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| 機器人將可樂放進冰箱（中評社 海涵攝） |
中評社北京8月20日電（記者 海涵）“冰箱門還開著，我得關上”“可樂可能在桌上，我過去看看”……20日，記者在世界機器人大會現場看到，一台機器人一邊“琢磨”接下來該幹什麼，一邊在客廳裡忙碌起來。
這間供機器人“大顯身手”的客廳，就搭在千尋智能展位一角。沙發、冰箱、洗碗機、桌子一應俱全，可樂、餐具和毛絨玩具則散落在不同位置。看起來有些凌亂的房間，正是Moz1當天面對的“考場”。
接到“整理客廳”的任務後，黑灰色的Moz1開始行動。它移動到桌邊，拿起可樂放進冰箱；將桌面上垃圾扔進垃圾箱；來到洗碗機前，將餐具放入其中；隨後又轉向沙發，俯下身子撿起散落的毛絨玩具，再把它們放進收納筐。
這些在人類看來再尋常不過的家務，對機器人而言，卻意味著連續完成環境感知、移動、抓取、放置等一連串操作。而比“手腳麻利”更有意思的是，機器人“腦子裡在想什麼”，現場觀眾也能看到。
展位上方的大屏幕實時顯示著Moz1的任務計畫。記者看到，一句“整理客廳”被拆解成多個步驟：“冰箱門還開著，我得關上”“可樂可能在桌上，我過去看看”“找到了，我要拿起主人的可樂罐”“我先去沙發那裡看看”“該把玩偶放到籃子裡了”……已經完成的步驟被逐項勾選，機器人下一步準備做什麼，也清楚呈現在屏幕上。
這也正是這場家務展示與完成單一抓取動作的不同之處。
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